Los mamíferos tienen la particularidad de que sus crías se desarrollan dentro del cuerpo de la hembra (son vivíparos, hay unos pocos ovíparos) y, cuando nacen, se alimentan con leche que producen las mamas de las hembras.
Tienen un corazón con cuatro cavidades: 2 aurícolas y 2 ventrículos. La circulación es vascular, cerrada, doble y completa. Mantienen su temperatura corporal constante (homeotermos).
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La mayoría de los mamíferos son terrestres, respiran a través de pulmones y tienen su cuerpo cubierto por pelos. Sin embargo, algunos acuáticos, como las orcas y los delfines, pierden el pelo antes de nacer.
Según los diversos tipos de pies, los mamíferos terrestres pueden agruparse de la siguiente manera: los que caminan apoyados sobre las palmas (plantígrados), los que caminan apoyados sobre los dedos (digitígrados), los que caminan apoyados sobre los dedos cubiertos por pezuña (ungulados).
